气动执行器是一种利用压缩空气将气体压力能转化为机械能，从而驱动机械设备运动的装置。由于其结构简单、响应迅速和安全可靠，气动执行器在工业自动化系统中得到了广泛应用。
气动执行器的工作原理
1. 气源供应
首先，压缩空气由空气压缩机产生，经过过滤、干燥和稳压等处理，确保气源的清洁与稳定。处理后的压缩空气通过管路输送到执行器内部。
2. 方向控制
在执行器中，方向控制阀（如电磁阀或手动阀）根据控制信号调节气流的方向，将空气分别引入气缸内活塞两侧的腔室。不同腔室的压力差使活塞杆实现伸出或缩回运动，完成直线传动。
3. 能量转换与运动方式
压缩空气推动气缸内活塞，实现直线运动，适用于夹持、推拉等操作；对于需要旋转运动的场合，则采用气动马达或旋转气缸，通过齿轮或叶片结构将气压转化为旋转扭矩。同时，节流阀与压力调节阀可分别调控气流速度和进气压力，从而精准控制执行器的动作速度与输出力量，满足不同工况要求。
气动执行器的特点
1. 结构简单、可靠性高
气动执行器构造紧凑、组件少，无复杂电路系统，因而故障率低，特别适用于高频启停的工业环境。
2. 安全性优
采用压缩空气作为驱动介质，避免了电火花的产生，适用于易燃易爆场所。同时，设备在过载时可通过泄压装置进行保护，确保整体运行安全。
3. 适应环境能力强
气动执行器能够在-20℃至80℃的温度范围内稳定工作，并能在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境中可靠运行，具有很好的环境适应性。
4. 响应速度快与维护简便
由于空气传递速度快，执行器能够实现毫秒级响应，满足快速循环操作的要求。同时，其简洁的结构设计使得拆卸、维修和润滑保养均较为简便，降低了日常维护成本。
5. 成本低廉
与液压或电动系统相比，气动执行器具有初期投资少、运行成本低等特点，压缩空气还可循环利用，使整体经济性更高。
目前，气动执行器凭借着高效的能量转换、可靠的结构设计和优良的安全性能，已成为工业自动化控制系统中不可或缺的重要元件。
