Actuator（执行器）是一种将各种能源形式转化为机械动能的装置，通常用于实现控制系统中指定的机械动作。无论在自动化领域还是工业生产中，执行器都有着重要的作用，通过接收控制信号来驱动物体做出预定的动作。
Actuator的工作原理
Actuator的主要任务是根据控制器发出的指令调节被控对象的状态，从而将相关变量保持在设定范围内。Actuator的能源来源有三种主要类型：气动、液动和电动。
* 气动执行器：利用压缩空气作为能源来源，通过压力差驱动机械部件，广泛应用于高可靠性要求的领域。
* 液动执行器：虽然液动执行器具备强大的驱动力，但其在化工和炼油等领域使用较少，主要由于液体介质的处理复杂且成本较高。
* 电动执行器：以电能为驱动力，信号响应快速且控制精度高，广泛应用在自动化系统中。
Actuator的广泛应用
Actuator的用途非常广泛，不同的行业中都有其身影。例如，在汽车工业中，执行器是发动机管理、制动系统、转向系统等部件中的重要组成，通过电子控制单元（ECU）下达的命令来调整发动机转速、车辆的转向角度等参数，从而精确控制车辆的性能表现。此外，执行器也常应用于工业自动化设备中，如机械臂、生产线上的传送装置等，用于实现多样化的自动控制任务。
