在工业自动化中，
气动执行器主要负责控制阀门的开关。常见的气动执行器有两种：拨叉式和齿轮齿条式。它们虽然功能一样，但在结构和性能上有不少区别。
首先，从结构上看，拨叉式气动执行器设计相对简单，里面有个拨叉（也叫摆臂），直接带动阀杆旋转，比较适合操作小型阀门。而齿轮齿条式气动执行器的设计复杂一些，它通过齿条和齿轮的配合，把气缸的直线运动转化为旋转运动，这种结构能提供更大的力矩，适合操作大型阀门。
它们的力矩输出也不同。拨叉式气动执行器的力矩在中间位置最大，两端会减小，所以有时需要额外的弹簧辅助。而齿轮齿条式气动执行器的力矩相对稳定，适合处理重载的阀门，还能实现更大的旋转角度。
在精度和稳定性方面，齿轮齿条式气动执行器表现更好，定位更准，运行更稳定。拨叉式气动执行器虽然简单，但可能会有一定的回差，精度略低。不过，拨叉式气动执行器维护更简单，成本也较低，适合那些对成本敏感的应用场合。
还有一个区别就是拨叉式气动执行器体积小，适合安装空间有限的地方，反应速度也更快。而齿轮齿条式气动执行器虽然体积大，但它运行平稳，适合需要精确控制的大型设备。
总的来说，拨叉式气动执行器更经济、紧凑，适合小型阀门；而齿轮齿条式气动执行器力矩大、精度高，适合大型和重载的应用。选择时，需要根据实际需求来决定哪种更适合。
